HPリニューアル テスト中


何かと忙しく、HPを開設したまま何年もほったらかし状態でした。
それではいか~んと一念発起。執筆した記事紹介と読者サービスを兼ねて新たにWordPressでHPを運営してみることにしました。執筆記事内容はもちろんのことアキバで見つけた面白いパーツや気になることなどアップしていきますね。

ZigBee Tank

27MHz帯で動作するラジコンタンクをZigBee化
モーター機構部だけを生かして動作させてみました。
砲台のコントロールやBB弾も発射可能。発射と同時にタンクが一瞬反動でバックする!
このときタンクからコントローラへ信号がフィードバックし発射を示すLEDが点灯。

ROBO_ControlUnit

タミヤのキットをZigBeeを使ってワイヤレス化
モーター動作状態がコントローラにフィードバックされLEDが点灯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZigBee TANK 部品表

作品名
部品名 
内容
参考価格(部品一個の単価)
個数
合計
購入先例
ZigBeeTANKZigBeeワイヤレスモジュールZigBeeワイヤレスモジュールTWE-Lite DIP(半完成品セミキット)¥1,5752¥3,150秋月
モータードライバIC東芝TA7291P/DCモータ用フルブリッジドライバ¥1504¥600秋月
+3.3V500mレギュレータIC/低損失TA48M033F(3.3V500mA)三端子正出力ロードロップアウト(低損失)レギュレータIC¥1001¥100秋月
ショットキーバリアダイオード1S4(1パック10個入り)¥2501
LED3mm調高輝度赤色LED/OS5RA3131P/10個入り1パック¥2501¥250秋月
丸ピンICソケット28ピン/抜き差しに耐えうる長寿命タイプの丸ピンソケット/600mil(ミル)/桟ありタイプ¥702¥140秋月
細ピンヘッダー丸ピンソケットを使う場合に利用(秋月のTWE-Lite DIPには付属)1x20ピン 10個入り¥1801¥180
RCタンクバトルKYOSHO EGG「バトルタンクシリーズの「ドイツ重戦車タイガーI」1
プラスチックケースタカチ プラスチックケースSW-125(W70 x H40 x D125mm)¥2601¥260
ユニバーサル基板片面/紙エポキシユニバーサル基板/Cタイプ(72x47mm)銅はく仕上げ¥701¥70秋月
片面/紙エポキシユニバーサル基板/Bタイプ(95x72mm)銅はく仕上げ¥1201¥120
トグルスイッチ3P/レバーが戻るタイプ(ON)-OFF-(ON)/手を離すとOFFに戻るタイプ/ミヤマ電器 MS-500E-MF-Y(黄色)¥1502¥300
押しボタンスイッチ(小)押してON(小型のもの)/ミヤマ電器/砲塔回転用¥602¥120秋月
押しボタンスイッチ押してON/ミヤマ電器/BB弾発射用¥501¥50秋月
抵抗4.7KΩ(黄紫赤金)1/4W¥102¥20
10KΩ(茶黒橙金)1/4W/100個入り1パック¥100を購入した方が安価¥1010¥100
15KΩ(茶緑橙金)1/4W/100個入り1パック¥100を購入した方が安価¥104¥40
コンデンサセラミック0.01μF(103)¥106¥60
0.1μF(104)/秋月電子TA48M033Fには付属¥101¥10
電解コンデンサ33μF16V以上/秋月電子TA48M033Fには付属¥201¥20
電池ボックス単三x3個タイプ/3V¥801¥80
プラスチックスペーサプラスチックナット+連結スペーサ10mmタイプセット/P-01864¥1001¥100秋月
プラスチック3mmネジセット/P-01861¥501¥50秋月
乾電池アルカリ単三電池8
その他リード線/多色スダレタイプフラットケーブルが便利1
リード線/太め(モーターを配線)UL1007 AWG-20など2mx6色¥4501¥450
メッキ線/基板を配線するのに利用1
両面テープ(電池ボックスの取付け)1
レタリング/ケースなどにデザインする文字1
合計予算¥6,270
ZigBee TANKの部品表です